ABB機器人IRB140，體積小、動力強，具有以下優(yōu)點：

　　· 可靠性強——正常運行時間長

　　平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短

　　· 速度快——操作周期時間短

　　同類機器人中操作速度最快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間。

　　· 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。

　　· 功率大——適用范圍廣

　　高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

　　· 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　該機器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。

　　· ABB潔凈室版機器人

　　經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。IRB140通過世界領(lǐng)先潔凈工業(yè)研究院IPA驗證。

　　· 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

　　標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360？旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區(qū)域半徑。

　　1、ABB機器人IRB140技術(shù)參數(shù)

　　2、ABB機器人IRB140工作范圍