由北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合上海人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹科技、中國信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定了全球首個《人形機器人智能化分級》（T / CIE 298-2025）團體標準。

這是全球首個人形機器人智能化能力分級的標準，通過借鑒自動駕駛、工業(yè)機器人等分級邏輯，并針對人形機器人的特殊性進行了創(chuàng)新，構建形成“四維五級”的評價框架。包括“感知認知（P）、決策學習（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）”為核心的四大能力維度，并構建 L1-L5 五級智能化能力分級體系，附具體介紹如下：

從 L1 至 L5，智能化能力水平逐級遞增。標準同步給出 22 個一級指標、100 余項技術條款、通用安全底線及典型應用場景映射，可為企業(yè)開展產(chǎn)品設計、性能對標和能力聲明提供直觀參照。

感知認知能力：人形機器人應具備獲取、處理、理解環(huán)境和自身狀態(tài)信息，并能進行推理、判斷、構建和運用知識的能力；

決策學習能力：人形機器人應具備通過大模型、強化學習、模仿學習等方法，在多種環(huán)境和任務中實現(xiàn)精準感知、邏輯推理、任務規(guī)劃和動態(tài)決策的能力；

執(zhí)行表現(xiàn)能力：人形機器人應支持精準控制關節(jié)運動及末端操作，并具備機體移動、動態(tài)平衡、定位導航、執(zhí)行復雜動作及任務的綜合能力；

協(xié)作交互能力：人形機器人應能與人類、環(huán)境以及其他機器人或其他智能體進行安全、自然、高效的溝通和協(xié)作。

未來，隨著分級標準的落地，人形機器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特種作業(yè)、物流搬運、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務、健康養(yǎng)老等多領域實現(xiàn)規(guī)?；瘧?/strong>。